步进电机作为数控机床的执行元件。对步进电机驱动电源的调试,是整机调试工作的一个不可缺少的环节,我厂一台数控钻铣的BF1605c步进电机,采用高、低压驱动电路,高压80V、低压7V、5相10拍工作方式。我们采用白炽灯泡替代电机的一相绕组进行测试,使整个调试工作缩短了时间。这种方法只能用来观察现象,不能定量分析。
功放部分的电路如图1所示,如果接上步进电机负载,电机能正常启动、运转不丢步,就不必看波形了,但往往会出现电机时能启动,时不能启动,不能正常运转的现象,这时就需要借用示波器了。电机绕组是感性负载,电感的充点放电作用给波形的观察带来一定的困难。如果用电阻做负载,要逐相测量各相是否都有高低压脉冲,高低压脉冲间的相位关系也是很麻烦的事情。如果用白炽灯做负载,那就直观多了,减少了很多测量工作。对高低压电路中,低压如用7V则用12V灯泡,低压用12V则用24V灯泡。如果是单电压驱动,低于30V时用36V灯泡。尽管高压很高,但因是脉冲信号,持续时间很短,不会烧坏灯泡。
每相接一个灯泡,可能会出现下列情况:1、灯泡很亮的闪动,表示高、低压都工作。2、灯泡暗亮表示只有低压脉冲,没有高压脉冲。3、灯泡不亮说明低压脉冲没有。
用示波器观察A、B亮点的波形如图2a.C、D两点的波形如图2b,他们的合成也就是灯泡两端的波形(图2c)。用灯泡做负载,当灯泡的闪亮正常时,把步进电机接上去,换下灯泡,电机就能正常启动和运转了。
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