弹性杆联轴器又称固定键弹性杆联轴器又称固定键联轴器，其结构如图3-19所示。

联轴器的弹性元件是金属的。图3-20（a）为整体挤压成型的弹性体，弹性体由中间的刚性直臂R，弹性臂A1、A1'、A2、A2'组成，臂的节点D1、D1'、D2、D2'分别与两半联轴器固定联接，整体挤压成型的弹性件价格便宜，，其结构如图3-19所示。联轴器的弹性元件是金属的。

图3-20（a）为整体挤压成型的弹性体，弹性体由中间的刚性直臂R，弹性臂A1、A1'、A2、A2'组成，臂的节点D1、D1'、D2、D2'分别与两半联轴器固定联接，整体挤压成型的弹性件价格便宜，但在高温环境下长时间工作时，强度有所降低，为此，采用了耐高温的弹簧不锈钢弹性臂，如图3-20（b）。臂的各节点设有固定键，臂的弹性变形性能好，弹性杆联轴器是通过弹性臂的拉伸或压缩来传递扭矩的。由于弹性臂能弯曲变形，因此允许两轴对中时有少量的综合位移。这种联轴器的特点是结构简单紧凑，安装维修方便，不需要润滑，且弹性元件由金属制成，使用寿命长，不必经常更换。

表3-10所列为各类弹性杆联轴器的结构尺寸、规格和主要性能数据。弹性杆联轴器的扭转刚度大，当两轴对中的径向误差在允许的范围内时，两半联轴器之间的角速度变换可降低到零值，这种联轴器制造容易，价格便宜，应用范围比较广泛，除用于泵、风机等转动设备外，还能用于要求两联接轴角度变化为零的计量机械传动设备。