液压泵（柱塞泵）的磨损分为初期磨损，正常磨损，异常磨损三个阶段。

1初期磨损阶段：泵在零件制造过程中，零件金属表面有一定的微观不平度（表面粗糙度）轴或孔存在的椭圆度与不直度，在金属表面发生初期相对运动时，泵零件间相对高速运动，此时摩擦副间会产生轻微的摩擦磨损，零件处于初期磨损阶段。

2正常磨损阶段：经过一段时间的磨合，摩擦副间生成新的，精度等级更高的粗糙度，磨损速度减慢。进入一段相对比较长的稳定使用阶段。

3异常磨损阶段：在此阶段中，金属材料达到疲劳周期的额定寿命，金属表面将产生疲劳层，疲劳层在液压泵高温高压的特殊使用状态下，金属表层易发生颗粒状脱落，因此，磨损急剧增长，最后导致零件失效。

泵在运行中的相对运动的三对摩擦副（静压轴承关系）零件之间的磨损，使零件间的缝隙增大，液压泵内泄漏量随之增多，油温也相应升高。泵软寿命是从初期磨合期到稳定使用阶段进而到疲劳剥落期阶段（剧烈磨损阶段）。这三个阶段时间的长短主要取决于所使用的液压介质的清洁度。

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