十字轴式万向联轴器在我国20世纪80年代初起步，并率先用于冶金工业轧制设备，经历20多年的历程，这一产品发展迅速，成绩显著，不仅推广到冶金行业轧制设备、橡胶机械、造纸机械、工程机械、船舶、机车等工业领域。其使用寿命也从当初的几个月提高到长达数年。但是与国外先进的产品相比还具有很大的差距，存在一系列尚待解决的问题。

万向联轴器是一种应用广泛的机械部件，通常将其称为万向轴。工业万向轴有别于大批量生产的汽车万向轴，这里主要是指黑色及有色金属轧制主辅设备、橡胶机械、造纸机械、工程机械、船舶、机车等工业领域使用的十字轴式万向轴。

我国的工业万向轴多用润滑块式的结构形式，其主要缺点是磨损较快，使用寿命短。自20世纪八十年代初吸收德国和日本等国的先进技术开发出十字万向轴并制订JB3241-83《SWP十字轴式万向联轴器》及JB3242-83《SWZ型十字轴式万向联轴器》两项标准以后，工业万向轴在我国得到了较快的发展，并且率先在轧钢设备上逐步推广。但由于当时的技术水平较低，一般使用寿命只有数月至半年。这两种形式的万向轴，螺栓联接失效是当时存在的主要问题之一。受这一重要原因的影响，其后又开发出整体叉头万向轴，并于1991年制定出JB5513-1991《SWC型整体叉头十字轴式万向轴》标准。这种形式具有较多优点，十多年来发展很快。初期的发展，二重、太重、安徽的马传等企业起到了带头的作用。由于十字轴式万向主比滑块式万向轴具有突出的优点，因此20余年来在我国得到了迅速发展，其应用领域已经由钢铁及有色冶金轧制扩大到前述的机械设备，并且目前还在进一步扩大到军工等应用领域。20余年来，虽然生产工业万向轴的这一尚未开展行业活动的行业不大，但这个队伍的发展壮大和技术进步是显而易见的。

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