离合器可以看作是一种特殊的联轴器，同样它也用于轴和轴的联接，工作时和轴一起旋转，传递载荷和运动。它的特殊之处在于能很方便地实现主动轴和从动轴的分离和结合。而联轴器必须等停机后，拆卸才能分离。离合器的基本要求是结合和分离要可靠，结合迅速、平稳、分离彻底，操纵方便、省力、调整和维修方便、结构简单、外形尺寸小、质量小、散热效果好。

     常用的离合器分为牙嵌式离合器、摩擦式离合器、超越离合器、电磁离合器、自动离合器。

     牙嵌式离合器主要由两个端面带齿的套筒组成，一个套筒固定在轴上，另一个套筒可沿平键在另一根轴上沿导向平键在另一根轴上移动，利用操纵杆拨动滑环使两个套筒分离和结合。

   摩擦离合器是靠主动摩擦盘转动时，主从动盘接触间的摩擦力矩来传递转矩，可分为单盘式和多盘式。

   超越离合器也叫定向离合器，只能单向旋转，常用的有棘轮超越离合器和滚柱超越离合器，棘轮离合器构造简单，对制造精度要求低，在速度较低的传动系统中广泛应用。如常见的自行车后轮的棘轮。

  电磁离合器主要用于自动化机械中作为控制转动的元件的被广泛应用。

  自动离合器能够在特定的工作条件下如一定的转矩、转速、回族方向实现自动分离和结合。