轴向偏移图a）、径向偏移图b）和角向偏移图c），以及三种偏移同时出现的组合偏移d）。

两轴相对偏移的出现，将在轴、轴承和联轴器上引起附加载荷，甚至出现剧烈振动。因此，联轴器还应具有一定的补偿两轴偏移的能力，以消除或降低被联两轴相对偏移引起的附加载荷，改善传动性能，延长机器寿命。为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，联轴器还应具有一定的缓冲减震性能。

联轴器的类型及特点

为了适应不同需要，人们设计了形式众多的联轴器，部分已标准化。机械式的联轴器分类如下：

1、刚性联轴器

刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。在先进工业国家中，刚性联轴器已淘汰不用。属于刚性联轴器的有套筒联轴器、夹壳联轴器和凸缘联轴器等。

2、挠性联轴器

挠性联轴器具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，最大量随型号不同而异。凡被联两轴的同轴度不易保证的场合，都应选用挠性联轴器。

无弹性元件的挠性联轴器

齿轮联轴器 链条联轴器

万向联轴器

非金属弹性元件的挠性联轴器

弹性套柱销联轴器

弹性活块联轴器

金属弹性元件的挠性联轴器

蛇形弹簧联轴器 膜片联轴器

3、安全联轴器

安全联轴器在结构上的特点是，存在一个保险环节（如销钉可动联接等），其只能承受限定载荷。当实际载荷超过事前限定的载荷时，保险环节就发生变化，截断运动和动力的传递，从而保护机器的其余部分不致损坏，即起安全保护作用

销钉剪断式安全联轴器

图示为销钉剪断式安全联轴器。它的结构类似凸缘联轴器，只是用特定的销钉代替联接螺栓。当载荷超过限定值时，销钉被剪断，扭矩的传递被截止。为了销钉剪断时不损坏机器的其它部分，常在每个销钉外套上两个硬质的剪切钢套。这种安全联轴器结构简单，但在更换销钉时必须停机操作，也不能补偿被联两轴的相对偏移。所以，这种安全联轴器不宜用在经常发生过载而需频繁更换销钉的场合，也不宜用在被联两轴对中不易保证的场合。

4、起动安全联轴器

起动安全联轴器除了具有过载保护作用外，还有将机器电动机的带载起动转变为近似空载起动的作用。许多机器，如球蘑机、搅拌机、输送机、空压机、鼓风机、离心水泵、油田抽油机、矿粉烧结机以及各种车船都是带载起动。通常为了克服工作机的负荷和传动系统的转动惯量而顺利起动，必须匹配比稳定运转所需功率大得多的电动机，但起动完毕进入稳定运转时，所匹配的电动机的功率又远大于所需功率。这种状况降低了电网的功率因数和电机效率，增大了电能的无功损耗，造成能源浪费，而采用起动安全联轴器则可解决这种不和理状况。

液力联轴器 钢球式节能安全联轴器

液力联轴器又称液力耦合器，如图所示。主动轴与外壳1相联，外壳1内腔上有叶片；从动轴与转子2相联，转子2上亦有叶片；壳体内装有一定量的黏性液体（通常为润滑油）。当主动轴连同壳体1及其上叶片转动时，叶片推动流体作如图中箭头所示的流动，流动的液体推动转子转动，从而带动从动轴转动。由于电机起动时，只需推动有限的流体流动，因而起动力矩很小；随着电机转速的升高，流体流动速度增高，动能增大，逐渐推动从动轴上的转子加速转动，直到达到一定的转速为止。这种联轴器起动容易、平稳，且具有过载保护作用，但在起动完毕之后的稳定运转阶段，主、从动轴始终保持一定的转速差，并且转速差随载荷的变化而变化。另外，这种联轴器还存在效率低、流体逸漏、不能补偿两轴相对偏移以及制造工艺复杂、价格昂贵等缺点。

软起动安全联轴器的基本形式为钢球式节能安全联轴器，如图所示。转子与电动机轴相联，转子及其叶片与壳体所围成的空腔内，装有适量的钢球；壳体通过螺纹柱销和鼓形弹性套与半联轴器相联，半联轴器与工作机（或减速器）轴相联。当电动机起动时，带动转子转动，转子叶片推动钢球作圆周运动。此时，作用在电动机轴上的阻力矩仅为钢球与壳体之间的滑动摩擦阻力矩，因此近似于空载起动。随着电动机起动过程中转速逐渐升高，钢球的离心力逐渐增大，钢球与壳体的摩擦力矩也逐渐增大，壳体逐渐被带动旋转（呈等加速起动），直至壳体（连同半联轴器）达到同步运转状态。此时，起动阶段结束，进入稳定运转状态，转子与壳体不再存在转速差，钢球与壳体亦不再相对滑动,传动效率不低于99%。起动过程一般连续数秒，最多不超过二十秒，因此，钢球与壳体的磨损极小。由于钢球量的多少直接影响联轴器能传递的扭矩，故可通过调节钢球填装量来控制所传递的扭矩，从而达到过载安全保护的目的。有专用弹性元件，可以补偿被联两轴的相对偏移，并具有缓冲减震作用。制造工艺简单，成本约为液力联轴器的四分之一。