无论是伺服电机还是步进电机，都是作为运动控制系统中的执行电机来出现的，两者在控制方式上的脉冲串和方向信号基本相似，但也有一些区别，先做一比较：

两种电机的控制精度不同，两项式步进电机的电机脉冲角度一般为1.8度、306度，五相混合式步进电机步距角一般为0.72度、0.36度甚至还有步距角更小的。伺服电机的控制精度是靠安装在电机尾部的旋转编码器来实现的，控制精度大大提高。

步进电机在低速时，回出现低频振动现象，这与负载的情况和驱动器频率有关系，一般来说可以考虑采用阻尼技术来克服频镇振现象。交流伺服电机运转比较平稳，在低速时间一般不会出现振动现象。

伺服电机和步进电机在运转过程中，还有响应速度不同，运转能力不同，过载能力不同。

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