机械动力的传递最常用的联结机构之一是联轴器。联轴器的种类很多，如花键式联轴器、凸缘式联轴器、球笼式万向联轴器、和十字轴式样万向联轴器。各种不同的联轴器有着不同的特性，如花键式联轴器、凸缘式联轴器联接可靠、承载负荷大，但不适应两轴不同心有夹角的联结，花键式可调节轴向距离但不能承受轴向力；球笼式和十字轴式主要用于两轴不同心有夹角的联结；球笼式和十字轴式主要用于两轴不同心有夹角的联结，但不能承受较大的轴向力和较大的扭矩；球笼式制作困难，要求精度高，需要在封闭且润滑好的条件下工作；十字轴式较球笼式万向联轴器制作简单、适用性强、但运转不同步，转角有死点，机械效率低。

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