编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。但随着工控技术的发展和控制要求的增加，编码器的应用越来越普遍，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。按照工作原理编码器可分为增量式编码器和绝对式编码器两类。其中绝对编码器由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆，使得编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。
   旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用时应注意一下几点：
（1）编码器安装时不要给轴施加直接的冲击。

（2）编码器轴与机器的连接，应使用柔性联接器。在轴上装联接器时，不要硬压入。即使使用联接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。
（3）编码器轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
（4）不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。
（5）加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

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