1 无正、反点动及低速运行

（1）行星摆线轮减速器损坏或其线路故障，应维修。

（2）小皮带轮或大皮带轮过松，重新张仅至合适。

（3）电磁离合器（低速部分）失灵或线圈损坏，更换电磁离合器或线圈。

（4）电磁离合器摩擦片过松，间隙过大，使得摩擦力减小而打滑，重新调整好电磁离合器摩擦片配合间隙，清洗摩擦片。

（5）电刷或电路故障引起无正，反点动及低速运行，检查电路部分。

（6）机器负荷过重，检查各滚筒轴套是否过热以确定发热原因，可能是无油或轴套内有异物等。

2、停车刹车制动不灵

（1）刹车电磁离合器线圈烧坏，及时更换。

（2）刹车电磁离合器电刷或线路损坏，及时维修。

（3）刹车电磁离合器摩擦片配合间隙过大或沾油润滑。摩擦系数减小，重新调整刹车电磁离合器摩擦片配合间隙，清洗电磁离合器摩擦片。

（4）变频电机变频器异常（变频电机制动器是靠变频器的制动单元使电机反转刹车），更换变频器。

3、正、反点动不灵活

（1）传动皮带打滑，张紧几清洗传动皮带。

（2）电磁离合器摩擦片配合过松，间隙过大或沾油打滑，重新调整摩擦片并清洗。

（3）电机皮带传动轴键槽磨损松动，更换及修复电机皮带轮传动轴键及键槽。

（4）电气按扭开关接触不良，更换按扭开关。

（5）机器负荷过重，检查各滚筒轴套是否过热以确定发热原因。

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