鞍钢260机组为小型棒材生产线,轧线主传动控制系统采用美国GE公司DV-300系列全数字直流调速装置(型号6KDV31800Q2C70),德国倍加福公司30-3641-A-1024型增量编码器和DV-300调节板构成主机速度检测单元。因设备轧制速度快,电机转速较高(精轧电机最高转速1400多转),两切、三切分轧制技术对速度精度要求较高,而生产现场环境较恶劣和电磁干扰,造成编码器性能不稳定,导致主机经常出现转速不稳,速度反馈丢失、超速、自动升速、自动降速等现象,针对具体原因采取如下处理措施:
(1)外界干扰。大型电机、电焊机频繁启动,编码器信号线路和动力线同一管道,编码器表面油污、灰尘,工作环境潮湿、污浊等外界干扰易造成编码器波型不良,信号传输错误,计数不准。搬离、关闭、隔离干扰源。注意不要拆解编码器,否则影响编码器防油和防滴性能。
(2)使用不当。编码器由精密器件构成,安装时若受到不适冲击,如用锤子或钳子等工具用力敲击、摔打碰撞,可损坏内部功能器件。另外编码器工作是在非最佳安全电压下,使用不合适的联轴器等会造成损坏。牢固安装编码器和机器连接应使用厂家配备、合适的柔性联轴器。安装时不要给轴施加直接的冲击,应缓缓套入,不要硬压入。确认编码器工作电压为24V,在控制柜中装设24V稳压电源,确保编码器总是在最安全电压下工作。
(3)振动及配线问题。编码器发出脉冲多是因为加在其上的振动。配线时应充分注意,误配线可损坏内部回路,1、制定严格的点检制度,2、260机组使用的编码器共有6根输出信号线和2根电源线,输出线彼此不搭接,在电源切断线下进行配线,避免电源线与地线反接,注意电源极性,正、负极不能接错,3、将编码器和动力线分开敷设,并保持一定的距离。4、延长电线时,应在10m以下。电线分布电容使波形上升、下降时间较长,有问题采用施密特回路对对波形进行整形。5、为了避免感应噪声,要尽量用最短距离配线。6、全部改用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆。7、给串行数据线接上120欧姆终端电阻。
(4)参数设置不合理。调速装置使用软件GE CONTRIL SYSTEM SOLUTIONS进行系统组态,设置参数,其中参数SPEED FBK ERROR(编码器脉冲误差的百分数)是检测的脉冲数和编码器实际发出的脉冲数值的百分比,一旦达到该百分比装置则认为速度反馈丢失,即编码器及其汇率故障,DV-300装置保护性跳闸。修改参数SPEED FBK ERROR,屏蔽DV-300装置频繁调闸,打开GE CONTROL SYSTEM SOLUTIONS 软件,点击菜单中通用参数表,依次进入:MAIN MENU(主菜单)-CONFIGURATION(配置)-SPEED FBK(速度反馈)-SPEED FBK ERROR(编码器脉冲误差的百分数)=22%,将22%改为33%。也可以在DV-300装置操作面板修改参数,通过面板功能按键,选用通用参数表。
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