机械动力的传递最常用的联结机构之一是联轴器。联轴器的种类很多,如花键式联轴器、凸缘式联轴器、球笼式万向联轴器、和十字轴式样万向联轴器。各种不同的联轴器有着不同的特性,如花键式联轴器、凸缘式联轴器联接可靠、承载负荷大,但不适应两轴不同心有夹角的联结,花键式可调节轴向距离但不能承受轴向力;球笼式和十字轴式主要用于两轴不同心有夹角的联结;球笼式和十字轴式主要用于两轴不同心有夹角的联结,但不能承受较大的轴向力和较大的扭矩;球笼式制作困难,要求精度高,需要在封闭且润滑好的条件下工作;十字轴式较球笼式万向联轴器制作简单、适用性强、但运转不同步,转角有死点,机械效率低。
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